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Ignacio de Loyola Páez-Ubieta
Ignacio de Loyola Páez-Ubieta
PhD candidate, University of Alicante
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Visual-tactile manipulation to collect household waste in outdoor
J Castano-Amoros, IL Paez-Ubieta, P Gil, ST Puente
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 20 (2), 163-174, 2023
6*2023
Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
IL Páez-Ubieta, E Velasco-Sánchez, ST Puente, FA Candelas
IFAC-PapersOnLine 56 (2), 9276-9281, 2023
42023
Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctil
P Gil, ST Puente Méndez, J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta
12022
Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor Environments
IL Páez-Ubieta, J Castaño-Amorós, ST Puente, P Gil
Journal of Intelligent & Robotic Systems 109 (36), 1-24, 2023
2023
LiDAR data augmentation by interpolation on spherical range image
E Velasco-Sánchez, IL Páez-Ubieta, FA Candelas, ST Puente
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2023
2023
GeoGraspEvo: grasping points for multifingered grippers
IL Páez-Ubieta, E Velasco-Sánchez, ST Puente, P Gil, FA Candelas
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory …, 2023
2023
Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No Estructurado
J Castaño Amorós, IL Páez Ubieta, MÁ Muñoz-Bañón, EP Velasco, ...
Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022
2022
Diseño, simulación y control de un robot humanoide espacial
IL Páez Ubieta
2021
Aprendizaje Basado en Proyectos en Robótica del Máster Universitario en Automática y Robótica
GJ Garcia, A Bertomeu-Motos, MJ Blanes Payá, CA Jara, D Mira Martínez, ...
Universitat d’Alacant, 2021
2021
Guiado de satélites robóticos mediante control basado en imagen
IL Páez Ubieta
2020
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–10